Окончил Литературный институт в 1953 г. Член Союза писателей с 1951 г., был членом правления Союза писателей СССР с 1954 по 1991 г. Награждался литературными премиями им. Н. А. Островского (1967), «Венец» (2000), «Поэзия» (2000). Получает пенсию Президента РФ (с 1995). Был мужем прозаика И. А. Гофф.
Собрание сочинений в 3 тт. М., 1983-1984. Песня о часовых. М., 1951. Подарок. Владимир, 1952. Лирические стихи. М., 1953. Весна. М., 1955. Портрет друга. М., 1955. Волны. М., 1957. Лирика. М., 1959. Надпись на книге. М., 1960. Солдатская судьба. М., 1960. Окна. М., 1962. Избранное. М., 1963. Большие пожары. М., 1964. Армейская юность: рассказы. М., 1964. Непонятливая Лика. О поэзии и поэтическом вкусе. М., 1965. Другу. М., 1965. Зеркала на плацу. М., 1965. Повороты света. М., 1965. Во второй половине дня. Рассказ. М., 1966. Избранная лирика. М., 1967. Соловьиный коридор. М., 1967. Опыт. М., 1968. Избранное. М., 1969. Песни. М., 1969. Проза. М., 1969. Десантники. М., 1970. Станция. М., 1970. Поездка к другу. М., 1971. Прикосновенье. М., 1972, 1984. Характер. М., 1973. Наброски к роману: проза. М., 1973. Колокольчик. М., 1974. Избранные стихотворения. В 2 тт. М., 1975. Костры воспоминаний. Магадан, 1975. Как соловей лета. Рассказы. М., 1975. Дорожный знак. М., 1977. Воспоминания о спорте: проза. М., 1978. Лица и голоса: проза. М., 1978. Городской мотив. М., 1980. Десятилетье. М., 1980. Поздние яблоки. М., 1980. Ветка. М., 1981. Рассказ о потерянном альбоме: проза. М., 1982. Жизнь человека. М., 1983, 1988. Родня. М., 1983. Далекий свет. М., 1985. Графин с петухом: проза. М., 1985. Поиски себя: воспоминания, заметки, записи. М., 1985. Зимняя дорога: статьи. М., 1986. Приметы. Лирика в 2 книгах. М., 1987. Замена спектакля. М., 1988. Еще одно десятилетие. М., 1990. Музыка из окна. М., 1991. Ночное чтение. Стихи. М., 1994. Избранная лирика. М., 1995. Ночлег. М., 1997. Женские лица. М., 1998. Писательский клуб: проза. М., 1998. Летом в Воскресенске. Воскресенск, 1999.(вместе со стихами И. Гофф)
В былое спуск всегда отложен. Из книги «Волнистое стекло»: стихи. Октябрь. 7 (1996). Сквозь этот дом… Октябрь 5 (1997). Простительные преступления. Повествование, состоящее из нескольких историй. Октябрь 5 (1998). Единственный собеседник: стихи. Знамя 10 (2003).